Brossoglisseur: Le robot fabriqué avec un balai à base d’arduino

Brossoglisseur: Le robot fabriqué avec un balai à base d’arduino

  • 05 août 0

Au niveau des montages amusants, nous en avons déjà vu de différents types. Mais celui dont sera l’objet de notre article mérite que l’on y consacre un peu de temps. :-)

brossoglisseur

Ce projet a été posté par skywood sur le site skyduino. C’est un robot se déplaçant sur deux balayettes utilisées comme moyen de locomotion .

Les 2 moteurs font vibrer le bout des balayettes, ce qui génère une impulsion vers l’avant lorsque le poids accroché à l’axe du moteurs descend puis remonte. Il est possible de le faire tourner en gérant la vitèsse de rotation du moteur de gauche ou de droite indépendamment.

brossoglisseur_2

Il est contrôlé à distance grâce à une radiocommande fonctionnant sous 433Mhz connecté à un arduino. ;-).

Ce projet demandant peu de composants électronique ne nécessite que les choses suivantes:

  • 2 moteurs à courant continu
  • 1 carte interface de puissance
  • 1 carte Arduino
  • 2 balayettes
  • 1 module de radiocommande fonctionnant sous 433Mhz

Le schéma de câblage du montage est téléchargeable via ce lien: schéma_robot_balai.

Les détails du projet ainsi que le programme peuvent être consultés sur le site skyduino.wordpress.

Une vidéo de démonstration est également disponible en fin d’article.

Bonne lecture et bon surf sur le site.

[su_youtube url= »https://www.youtube.com/watch?v=Rp_1eC-O4YY » width= »440″]https://www.youtube.com/watch?v=mioIdimPMWU[/su_youtube]

 

 


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