Comment fabriquer un robot quadrupède avec deux servomoteurs

Comment fabriquer un robot quadrupède avec deux servomoteurs

  • 23 sept 0

Vous voulez fabriquer un robot qui se déplace comme un animal à quatre pattes. Oui c’est possible et pas très compliqué à mettre en oeuvre.

robot_quadrupede 2

Celui-ci se déplacera à la manière d’un lézard ou un crocodile. Pour ce faire, le châssis est réalisé avec 2 cartons rigides qui sont jointes ensemble dans le sens de la longueur avec un certain jeu comme on peut le voir su l’image ci-dessus.

robot quadrupede

Cela permet grâce aux deux servomoteurs placés en bout de chaque cartons de permettre un déplacement comme un lézard en déplaçant une patte après l’autre de façon alternative.

Il est utilisé comme matériel:

  • 2 servomoteurs
  • 1 batterie de 3.7V (1 batterie de Nokia BL-5C pour le cas)
  • 1 condensateur de 100µF
  • 1 condensateur de 0.1µF
  • 1 carte Launchpad texas instrument avec un microcontroleur MSP430G2231

Ce robot a été programmé en assembleur. Le programme ainsi que les détails sont disponible sur le site: blog.vinu.co.in

Une vidéo du robot se déplaçant est en fin d’article.

Pour ceux souhaitant aller plus loin avec ce projet, il est possible d’ouvrir une discussion sur le forum et d’en discuter avec tous.

Bon surf sur le site. 😉

[su_youtube url= »http://www.youtube.com/watch?v=jZtFp__QuTc » width= »440″]https://www.youtube.com/watch?v=mioIdimPMWU[/su_youtube]


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