Glove controller: Fabriquer un gant pour contrôler votre drone

Glove controller: Fabriquer un gant pour contrôler votre drone

  • 19 déc 0

Vous en avez marre de contrôler vos modèles réduits avec une radiocommande et êtes de ceux qui pensent qu’il devrait y avoir une façon plus ergonomique et plus sensée de piloter ces engins. Super alors!!!  Asseyez vous confortablement dans votre siège.

glove controller

Le glove controller a été mis au point par Alex pour contrôler son quadcopter avec les mouvement de la main. Il permet au drone de se déplacer dans les toutes les directions (droite, gauche, avancer, reculer…), accélérer, décélérer, faire du sur place.

Pour ce faire, il utilise un module du nom barbare de 9DOFIMU qui utilise comme microcontrôleur un Atmel Atmega328P compatible Arduino. Il dispose d’un accélérometre 3 axes, un gyroscope 3 axes et d’un magnétomètre 3 axes. Tous cela permet d’appliquer les différents mouvements que sont: le tangage, le roulis et le lacet sur les différents axes x,y et z.

glove controller 2

Il faut disposer pour cela:

  • 1 quadcopter
  • 1 radiocommande
  • 1 transmetteur radio
  • 1 module IMU9DOF
  • 1 batterie de 3.6V
  • 1 convertisseur FTDI-USB 3.3V
  • 1 connecteur Jack 3.5 mm avec son cable
  • un gant

Le module IMU envoie le tangage et le roulis au quadcopter par transmission radio. Les données sont lues par le récepteur qui les transmet au contrôleur de vol. Le drone pourra ainsi répéter les mouvements de la main.

De plus amples détails sur le projet et l’assemblage de celui-ci sont disponibles sur le site: eklex.cc

Le forum du site reste à disposition pour ceux souhaitant discuter un peu plus sur le sujet. 😉

Et pour un peu plus de réalisme, une vidéo du drone en plein vol est en fin d’article.

Bonne lecture et à bientôt pour un nouvel article. :-)

[su_youtube url= »https://www.youtube.com/watch?v=CpZOR9l3bMQ » width= »440″]https://www.youtube.com/watch?v=mioIdimPMWU[/su_youtube]


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