Construire son premier robot Arduino

Construire son premier robot Arduino

  • 30 juin 0
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Si il y a bien un moyen pour débuter en électronique et en robotique, c’est bien la création  d’un robot mobile. On y retrouve un peu de tous. Les capteurs, microcontroleurs, moteurs , programmation, etc.
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En parlant de programmation et de microcontrôleur, la plateforme Arduino et son IDE ont démocratiser l’électronique bien au delà de nos espérances. Cela tombe bien car l’article d’aujourd’hui traitera de la réalisation d’un premier robot mobile grâce à une carte Arduino. C’est du 100% DIY.

Pour cela, il faudra comme matériels:

*une Arduino Uno ou duemilanove

*1 servomoteur

*1 breadboard ou labdeck

*1 circuit L293 pour le contrôle de petits moteurs

*2 plastics motoreducteurs

*1 feuille acrylique

*1 capteur de distance GP2D12

Ainsi que des piles, un fer à souder, du ruban adhésif et un câble USB pour finaliser le tout.

Pour la partie programmation, un programme détaillé fort des librairies Arduino permet d’écrire un code sans trop de difficultés.

Un schéma est  disponible pour l’assemblage de tous les composants du robot ainsi que le programme complet  du projet sur le lien suivant: robotique-projet.com.

C’est un bon projet pour se faire la main et débuter en électronique et robotique. Plus une seconde à perdre, à vos fer à souder.

Bonne lecture et bon surf sur le site en attendant la pratique. :-).


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