Construire un robot tracker avec un smartphone Android

Construire un robot tracker avec un smartphone Android

  • 31 juil 0

Drone volant, robot terrestre, bateau radiocommandé sont une joie pour nous amoureux du DIY. Il existe sur le marché différents composants électroniques permettant de les réaliser. Mais il existe aussi une alternative permettant de réduire les coûts. Le téléphone Android en est un de par les capteurs embarqués qu’il emporte.

robot_android_smartphone

Un ingénieur informatique de la NASA du nom de AL Bencomo à San José à réalisé un robot avec un smartphone Android. Ce robot peut tracker un objet de façon autonome. Pour le cas ici, c’est une balle verte qui est l’objet en question. Il peut aussi eviter les obstacles durant son déplacement. Le tout est géré avec des logiciels open-source.

Pour réaliser la partie hardware, il faudra:

  • 1 smartphone Android bien sur, :-)))
  • 1 carte Arduino
  • 1 module bluetooth
  • 4 capteurs infra-rouge
  • 1 module Xbee
  • 1 batterie Lipo de 7.4V et 1500 mAh

et quelques autres à rajouter. Le tout pour un montant de moins de 400$.

La liste exhaustive des composants et les détails du projet sont disponibles sur le site: makezine.com

Et pour finir, une vidéo du robot en action est posté à la fin de l’article.

Bonne lecture et bon surf sur le site en attendant la pratique.

[su_youtube url= »https://www.youtube.com/watch?v=vkvkfcqEUkk » width= »460″]https://www.youtube.com/watch?v=mioIdimPMWU[/su_youtube]


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