Contrôler un robot GoPiGo via bluetooth avec une manette PS3 Dualshock

Contrôler un robot GoPiGo via bluetooth avec une manette PS3 Dualshock

  • 20 nov 0

Amateurs de robotique, amateurs de DIY, amateurs de bidouillage et j’en oublie surement d’autres, vous pourrez trouver une nouvelle fois de plus votre bonheur sur ce site et cet article.

GopiGo manette PS3

Cet article traitera de la réalisation d’une connexion par bluetooth d’un robot mobile GoPiGo à une manette PS3 Dualshock.

Il faudra comme matériels:

  • 1 robot GoPiGo
  • 1 Manette PS3 Dualshock 3
  • 1 adaptateur bluetooth
  • 1 adaptateur wifi
  • 1 pack de piles (12V ou 9V au minimum)

Ensuite, connecter le dongle bluetooth et la manette PS3 au Raspberry Pi avec un câble USB mini.

GopiGo manette PS3 2

Si vous n’avez pas encore configuré votre robot, vous pouvez suivre les instructions via ce lien: instructions

Il faudra ensuite exécuter le programme python dont les détails sont expliqués en détails sur le site: dexterindustries.com

Après cela, vous pourrez contrôler votre robot avec les joysticks de la PS3.

N’hésitez pas à partager et ouvrir une discussion avec la communauté sur le forum.

Bon surf sur le site en attendant la pratique.

 


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