Vous voulez fabriquer un robot qui se déplace comme un animal à quatre pattes. Oui c'est possible et pas très compliqué à mettre en oeuvre. Celui-ci se déplacera à la manière d'un lézard ou un crocodile. Pour ce faire, le châssis est réalisé avec 2 cartons rigides qui sont jointes ensemble dans le sens de la longueur avec un certain jeu comme on peut le voir su l'image ci-dessus. Cela permet grâce aux deux servomoteurs placés en bout de chaque cartons...

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