En matière de robotique humanoïde, nous avons déja fait la connaissance de beaucoup de projets par le passé. Parfois DIY, open-source, open-hardware(Poppy, Inmoov, Icub) ou propriétaire(Nao etant fermé coté hardware, Asimo...).  En général, quand nous parlons robotique humanoïde, on pense tout de suite à la marche de celui-ci. Chose qui est très compliquée à mettre en oeuvre et peut parfois mettre des décennies à être réalisé par les équipes de recherches des labos. Et souvent, on se retrouve avec une marche passive...

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